Acesso a partir de:

- Lagos - Vila do Bispo - N125 (0,5 Km). Passe por 7 rotundas, sem sair da N125 (22,2 Km). Continue em frente para N268 (8,6 Km). Vire à esquerda para R. N. Sra. da Graça (400 m). Na rotunda, tome a 3ª saída para a R. Praia da Mareta (300 m). Vire à direita e ao fundo encontra a praia com o mesmo nome.

Para estacionar a viatura é preferível, na última rotunda, cortar para a Av. Comandante Raposo (3ª saída) e estacionar junto ao Jardim de Sagres, onde se encontram a estátua do Infante D. Henrique e o posto de turismo.

As rochas expostas nas arribas litorais da Mareta e da Cilheta são fundamentais para o estudo do Jurássico Médio Superior (175-150 milhões de anos) no contexto da Península Ibérica. Os calcários, que ocorrem na base das arribas, contêm vestígios de recifes coralígenos, indicando uma origem numa plataforma continental pouco profunda em água com temperatura superior à atual. As camadas margosas, que se sobrepõem aos calcários, formaram-se em ambientes marinhos mais profundos, relativamente aos anteriores.