Acesso a partir de:
- Sesimbra (14,6 km) - N379;
- Setúbal (38,9 km) – N10 e N379.

GPS: 38.423056, -9.214722

As arribas do cabo Espichel são constituídas por uma sucessão de camadas inclinadas com mais de 600 m de espessura, essencialmente constituídas por calcários, margas e arenitos, com idades compreendidas entre os 140 e os 150 milhões de anos, correspondendo a uma transição contínua entre os períodos Jurássico e Cretácico. Para além do valor cénico local, a importância destas rochas, geradas em diversos tipos de ambientes costeiros, advém, sobretudo, do seu conteúdo em fósseis. Destacam-se as pegadas de dinossauros, nomeadamente na Pedra da Mua e na praia dos Lagosteiros.