Acesso a partir de:

- Sesimbra - N379 em direção ao cabo Espichel, 400 m antes de entrar no recinto do Santuário da Nossa Senhora do Cabo, existe uma estrada em terra batida que permite o acesso à falésia situada a norte da praia dos Lagosteiros e que faz parte do percurso PR2-SSB.

GPS: 38.425379, -9.214178

No concelho de Sesimbra, a jazida de icnofósseis dos Lagosteiros constitui um importante conjunto de ocorrências paleontológicas. Sobressai no domínio da paleoicnologia dos dinossáurios, devido ao seu interesse científico, que lhe é conferido pela elevada qualidade dos icnitos e trilhos em que se constituem, pelo seu número, diversidade e distribuição no tempo.

O geossítio situa-se no topo da arriba que limita, pelo lado norte, a praia de Lagosteiros, onde aflora uma camada de calcário castanho amarelado do Cretácico Inferior, em cuja superfície se observam pegadas que testemunham a passagem de dinossáurios há 130-133 milhões de anos. A pista mais longa é atribuída a um ornitópode (dinossáurio bípede herbívoro), provavelmente um iguanodontídeo, e as pegadas tridáctilas (i.e. com 3 dedos) foram deixadas por pequenos terópodes.

Cretácico – último sistema da era Mesozóica, entre os 135 a 165 milhões de anos, no qual aconteceu uma grande extinção.

Dinossáurio - provém da palavra "dinosauria", criada por um cientista inglês para designar um grupo de organismos de que apenas se conhecem fósseis. "Dinossáurio" provém do grego "deinós" que significa "espantoso, terrível, perigoso, medonho" e "saûro" que significa "lagarto".

Icnito ou icnofóssíl - do grego "iknos" que significa "traço" ou "vestígio". Na verdade, é um fóssil de vestígios da atividade de organismos que existiram no passado (as pegadas, as pistas de deslocação, os excrementos, os ovos e as marcas de dentadas fossilizadas são exemplos de icnofósseis).

Terópodes – dinossauros bípedes (andavam só sobre 2 patas) pertencentes à Subordem Theropoda, cujas patas traseiras possuíam 4 dedos, mas só 3 assentavam no chão.