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- Sesimbra - N379 em direção ao cabo Espichel, 400 m antes de entrar no recinto do Santuário da Nossa Senhora do Cabo, existe uma estrada em terra batida que dá acesso à praia dos Lagosteiros, situada imediatamente a norte do cabo Espichel.

Aconselha-se a percorrer este caminho a pé o qual tem uma extensão de cerca de 850 m. Estando na enseada dos Lagosteiros, virado a oeste, é possível observar, a sul, a Jazida de icnofósseis da Pedra da Mua.

GPS (do local de observação): 38.420364, -9.213988

Nas arribas do cabo Espichel, esta é porventura a mais espetacular das jazidas neste cabo, devido ao sítio privilegiado em que se situa e à excelente conservação das impressões. Fica sob a Ermida de N. Sra. da Memória, até 1428 conhecida por Santa Maria da Pedra da Mua, junto ao Santuário da Sra. do Cabo. As jazidas de icnofósseis da Pedra da Mua constituem um importante conjunto de ocorrências paleontológicas no concelho de Sesimbra. Sobressai no domínio da paleoicnologia dos dinossáurios, devido ao seu interesse científico, que lhe é conferido pela elevada qualidade dos icnitos e trilhos em que se constituem, pelo seu número, diversidade e distribuição no tempo.

Em vastas lajes calcárias com inclinações de 30 a 40º, datadas do Jurássico Superior, estão inscritas pegadas de terópodes (dinossáurios bípedes carnívoros) e de saurópodes (herbívoros) de grandes e pequenas dimensões que por ali passaram há cerca de 145 milhões de anos. Conhecem-se 38 pistas de saurópodes e duas de terópodes. Pistas paralelas revelam que, pelo menos, 7 pequenos saurópodes seguiam juntos, em manada, excelente exemplo de comportamento gregário desses animais. Atrás deste grupo sabe-se que passaram 3 grandes saurópodes, porque há evidências de sobreposição das suas pegadas às dos mais pequenos. As pistas paralelas de saurópodes que apresenta são consideradas a 1ª evidência de comportamento gregário entre saurópodes reconhecida na Europa, bem como o melhor exemplo deste comportamento entre animais juvenis. As marcas de pés de saurópodes e de terópodes, aqui conservadas, são bem reveladoras da anatomia dos pés destes animais.

As pistas de dinossáurios conservadas nesta jazida portuguesa contribuem para o conhecimento, a nível mundial, dos saurópodes e dos terópodes do Jurássico, pois revelam pormenores da anatomia das mãos e dos pés destes animais e permitem estudar a sua locomoção e comportamento social.

Em pistas de terópodes e de saurópodes desta mesma jazida foi reconhecida uma outra forma de locomoção – coxear.

Num contexto bem diverso, um destes trilhos associa-se à lenda de N. Sra. da Pedra da Mua, segundo a qual uma mula gigante transportou a Virgem do nível do mar até ao cimo do Espichel, tornando-o, a partir de então, local sagrado.

Icnito ou icnofóssíl - do grego "iknos" que significa "traço" ou "vestígio". Na verdade, é um fóssil de vestígios da atividade biológica de organismos que existiram no passado (as pegadas, as pistas de deslocação, os excrementos, os ovos e as marcas de dentadas fossilizadas são exemplos de icnofósseis).

Jurássico - período geológico no qual dominaram os dinossáurios e em que o desenvolvimento da vegetação era abundante. Durou cerca de 54 milhões de anos, sensivelmente entre 208 a 144 milhões de anos atrás.

Saurópodes - dinossáurios pertencentes à Subordem Sauropoda. Eram herbívoros com cabeça pequena e pescoço e cauda compridos.

Terópodes - dinossáurios pertencentes à Subordem Theropoda. Essencialmente carnívoros e omnívoros. Deslocavam-se apenas sobre duas patas (bípedes).